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Nei moduli lineari sono integrati e strutturati in maniera modulare tutti i componenti necessari per il funzionamento.
I moduli lineari sono comandati da unità a ricircolazione di sfere delle serie KUE, KUVE o KUSE, da guide a rotelle LF oppure da guide a strisciamento. Il comando della guida avviene tramite vite di comando a ricircolazione di sfere, cinghia dentata o azionamento diretto (motore lineare).