
I sempre maggiori requisiti di confort posti ai moderni motori spesso possono essere soddisfatti solo utilizzando contralberi di equilibratura. Questi alberi ruotano, a seconda del progetto di motore, con numero di giri semplice o doppio dell'albero motore, compensando i carichi e i momenti delle masse del manovellismo. Il comando dei contralberi è particolarmente esigente, perché da una parte la velocità dell'albero (motore) di comando è caratterizzata da forti irregolarità, dall'altra gli alberi di compensazione stessi, in conseguenza della loro funzione, possiedono un'elevata inerzia e quindi tendono a ruotare sempre con numero di giri costante. La variabilità delle coppie motrici è conseguenza di una forte sollecitazione dinamica sui componenti del contralbero.
I comandi catena con elementi di tensione a smorzamento idraulico sono i più adatti per assorbire questi carichi e compensare le vibrazioni nel comando. Sono caratterizzati da: